Янаки Стоилов е български юрист и политик. Роден е на 8 септември 1958 г. във Велико Търново. Завършва специалност „Право“ в Юридическия факултет на Софийски университет „Св. Климент Охридски“, където е избран за доцент през 2012 г. и професор по „Теория на правото“ и „Политология“ през септември 2018 г.
Води лекции по Обща теория на държавата в Пловдивския университет, където е избран за професор през януари 2019 г. Доктор по право с дисертация на тема „Субективното право“ (1990). Основният му теоретичен труд е „Държавната власт“.
Янаки Стоилов е един от авторите на Конституцията на България от 1991 г. Депутат е в 7-ото Велико народно събрание, 36-ото, 38-ото, 39-ото, 40-ото, 41-ото Народно събрание. В 42-ия и 43-ия парламент е заместник-председател. Служебен министър на правосъдието е между май и октомври 2021 г. Назначен от президента Румен Радев за конституционен съдия с мандат 2021-2030 г.
